С падением Римской империи пришла в упадок и морская торговля, что привело к исчезновению пиратства. Так продолжалось, однако, недолго, поскольку в средние века торговля оживилась, а вместе с ней возобновился и морской разбой.
Таким образом, стало ясно, что необходимой предпосылкой существования пиратства было развитие мореплавания и торговых операций на море.
В средневековье морской разбой получил преимущественное развитие там, где проходили важнейшие торговые пути, прежде всего в водных бассейнах Северной Европы: Балтийском и Северном морях и проливе Ла-Манш.
Указанная связь средневековой торговли с разбоем, и в частности морской торговли с пиратством, требует более подробного освещения.
Прежде всего необходимо отметить, что в средневековье, особенно в раннем, торговля имела совсем другой характер, чем сейчас. Важным ее элементом был грабеж. Средневековые купцы широко пользовались разбоем на суше и на море. В этих условиях доставка товара к месту назначения требовала его надлежащей охраны.
Средневековый пират относился к грабежу так, как в более поздние времена купец к приобретению разных товаров за определенную плату. Естественно, что те, кто подвергался нападению, оказывали сопротивление. Купцы защищались от разбойников, а когда представлялся случай, и сами нападали на своих коллег, грабя их без зазрения совести. Нередко от разбоя страдало и оседлое население. Таким образом, в средние века почти каждый купец был в какой-то степени и разбойником, промышлявшим на суше или на море, в зависимости от путей, по которым велась торговля, и, наоборот, каждый пират в той или иной мере занимался торговлей.
Со временем отдельные купцы для защиты торговых интересов и успешной конкурентной борьбы стали объединяться в купеческие организации, которые разрастались порой до крупных объединений и играли большую политическую роль, выходя в своей деятельности далеко за пределы самой торговли.
Крупнейшей из этих организаций была основанная в 1241 году немецкая Ганзейская компания, преследовавшая, в частности, цели борьбы с морским разбоем. Вскоре, однако, в соответствии с установившимися в средние века обычаями Ганза сама стала средоточием пиратства.