Почему почта называется почтой?

По всей империи неслись во весь опор сотни почтовых повозок, мчались почтальоны с кожаными сумками, набитыми письмами.

С точностью часового механизма работала вся эта огромная машина, прародительница современной почты, той самой почты, в самом названии которой сохранилось воспоминание о римском предке.

Но почему все-таки почта называется "почтой"? Жизнь этому слову дало латинское выражение: mansio posita... (то есть "станция, находящаяся в. .."). Значит, слово латинского происхождения. Сначала оно означало только почтовую станцию, затем и людей, доставлявших корреспонденцию, следовательно, и всю почту в целом. И слово это вошло во многие языки мира.