С X в. в Киевской Руси зарождается натуральная повинность-повоз, по которой население доставляло в определенное место и по определенным дорогам грузы и княжеских вестников. В 1266 г. повозы упоминаются в первом из дошедших до нас договоре между Новгородом и тверским князем Ярославом Ярославовичем, где особо оговаривают правила проезда княжеских вестников по новгородским землям: "Дворянам твоим по селам у купцов повозов не брать, только едущим с военным сообщением". К X в. относятся и красные щиты, которые носили военные вестники. Красный щит давал его владельцу преимущественное право при получении средств передвижения и ночлега.