28 и 29 июля 1942 г. под хуторами Победа и Бирючий Самарского района Ростовской области эскадрон под командованием К. И. Недорубова уничтожил свыше 150 гитлеровцев, заставил замолчать три вражеских миномета и четыре пулеметные точки.

В бою под станцией Кущевской 2 августа 1942 г. эскадрон гвардии лейтенанта Недорубова стойко отражал яростные атаки противника.

В критический момент К. И. Недорубов повел эскадрон в атаку. В ожесточенной рукопашной схватке было уничтожено свыше 200 фашистов, из которых свыше 70 уничтожил лично К. И. Недорубов.

5 сентября 1942 г. в бою за высоту 374,2 под селом Куринским Краснодарского края К. И. Недорубов, захватив с собой ручные гранаты и ППШ, быстро пополз к переднему краю обороны противника. Умело маневрируя и маскируясь, он ручными гранатами заставил замолчать три пулеметные и две минометные точки врага, подполз к переднему краю обороны противника, увлекая за собой эскадрон. Уничтожено свыше 100 вражеских солдат и офицеров, из них сам Недорубов уничтожил до 30 врагов.

16 октября 1942 г. в бою под селением Маратуки Краснодарского края эскадрон Недорубова отразил четыре атаки численно превосходящих сил части СС и в рукопашной схватке отбросил противника на исходные рубежи.